Phantom 改造 No.2


GoPro だけでなく、より画質のよいコンパクトデジカメを DJI Phantom に搭載したいので、自作Gimbalを作成しました。

 
とりあえずAIR STAGEさんから FR MC6500PROV4 DJIF450他 汎用マルチコプター用 2軸カメラマウント 3499円 をベース用として購入。
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FR MC6500PROV4 自体は横幅も高さも Phantom のスキッド内に入らないため、まず切ったり貼ったりして横幅を狭めます。
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ピッチ(上下)部分はそのまま使います。
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ロール(左右)部分は Phantom についているGoPro用マウントを使います。逆さまにして一部カットしました。
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Phantom の白にあわせてペイントしてから、サーボを取り付けます。
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これでスキッド内に収まりました。
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Gimbal を取り付けます。
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スキッド部分に取り付けた板とGimbal部分の板の接続には、振動対策としてゲルブッシュを使います(注文したゲルブッシュがまだ到着していないため写真は未使用)。
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一応の完成です。Gimbalの重さは約70g、Gimbal込みバッテリー込みの Phantom 総重量は945g、デジカメ Sony サイバーショット DSC WX200 の重さは約120g、総計約1065gです。
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