PAUI Oasis No.3 試作機3


English version is here.
 
PAUI Oasis の試作機3です。これは橋梁点検等、主として次世代インフラ点検用の飛行ロボットですが、広い室内でも飛ばせます。床や壁や天井を転がりながら飛びます。人に当たっても安全です。


 

まだ微振動が発生します。自分で使う分には事後にスタビライズで修正できますが、商品としては失格です。

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ただし微振動の原因は分かっています。写真のようにモーターの高さをずらしているからです(2015/1/6 特許出願済み)。

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今回のテスト結果を踏まえて改善点が分かりましたので、既に完成機の製作に入りました。まもなく発売できる予定です。