イワサキ(旧PAUI)球体ドローン10 for Mavic Mini 球体ガードの取付け・飛行手順


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1 Mavic Mini 本体への球体接続軸の取り付け

 
(1) 球体接続軸は、下の写真手前の棒状のものです。これを Mavic Mini 本体に取り付けます。この取り付けは、強力なマジックテープ(マジロック、耐荷重は1平方cm当たり2kg)を利用します。


 
(2) まず同梱する長さ80mm、幅20mmのマジックテープ(マジロックAと記載します)を Mavic Mini の重心位置(前後が水平になる位置)に貼り付けます。


 
(3) 機体左側から見ると、このぐらいの位置です。


 
(4) 以上で長さ80mm、幅20mmのマジロックAの貼り付けは完成です。そして恐縮ですが、このマジロックAは、磨耗して交換が必要な場合等以外、張り続けていただきますようお願い致します。
 
(5) 次にマジックテープ(マジロックBと記載します)の付いた球体接続軸を Mavic Mini の重心位置(前後が水平になる位置)に取り付けます。つまりマジロックAにマジロックBを張り合わせて固定します。具体的な取り付け方法は以下のとおりです。

1. まずマジロックAにマジロックBを軽く張り合わせて前後が水平になるかを確かめます。

2. 次に球体接続軸付き Mavic Mini を球体に接続します(球体と球体接続軸との接続方法は4(6)に記載しています)。そして8角形の黒色小ジンバル(球体内部には8角形の小ジンバルと10角形の大ジンバルがあります)とプロペラがぶつからないかを確かめてください。プロペラを手で回して確かめます。

3. 1、2を確認したら、球体接続軸付き Mavic Mini を球体から出して、マジロックAとマジロックBを強く張り合わせて固定します。この際、機体を地面等に置いたまま強く張り合わせるとアームに負担がかかりますので、必ず機体を手で持って張り合わせてください。

なお下の写真の青い丸の部分がある理由は、球体接続軸を取り外すときに、ここを引っ張ればスムーズに取り外すことができるからです。


 
(6) 以上で Mavic Mini 本体への球体接続軸の取り付けは完成です。


 
(7) なお、取り付けの強度について付言します。

1. まず最も重要な、離陸、飛行中、着陸までの球体ガードと機体の関係は、球体ガードが機体にぶら下がっています。このとき球体ガードの重みはマジロックAとマジロックBを張り合わせる力となります。したがってはがれません。

2. 飛行中に球体ガードが壁などに衝突しても、耐荷重1平方cm当たり2kgのマジロックの張り合わせは強力なので、ずれたり、はがれたりしません。マジロックAと機体の貼り付け、マジロックBと球体接続軸の貼り付けも強力です。

3. 離陸前と着陸後の球体ガードと機体の関係は、機体が球体ガードにぶら下がっています。このとき機体の重みでマジロックAとマジロックBをはがす力が働きます。しかし Mavic Mini の総重量は199gと軽く、他方マジロックの耐荷重は1平方cm当たり2kgなのではがれません。
 

2 上側の機体出し入れ口

 
(1) 球体接続軸を取り付けた Mavic Mini は球体の機体出し入れ口から出し入れすることができます(動画は Mavic Air ですが同様です)。


 
(2) 上側の機体出し入れ口
上側の機体出し入れ口は取り外しが必要ですから瞬間接着剤を絶対につけないでください。
 
備考:機体出し入れ口の黒色のカーボン棒を何十回も青色ジョイントに差し込むと、差し込みが緩やかになってすぐに外れることがあります。これは空中で機体出し入れ口が外れることにつながりかねず危険です。このような場合は黒色のカーボン棒の先端2mm部分に瞬間接着剤をつけてカーボン棒を太くしてください。外れにくくなります。ただし瞬間接着剤が乾くまで青色ジョイントに差し込まないでください。
 

3 性能

 

(1) 【最重要】球体ドローンガード総重量84g+機体の総重量(バッテリー等全て含む)199g=283gです。ペイロード(安定飛行総重量)は当社測定で303gです。

 

(2) 【最重要】飛行時間は約10分です。モニターのバッテリー残量をご確認しながら警告表示が出たら速やかに着陸させてください。

 

(3) 【最重要】DJI Flyアプリ内で①MCパラメータ設定のマルチフライトモードをONにし、かつ②ビジュアルナビゲーション設定ボタンをすべてOFFにします。

 

4 飛行手順

 
(1) DJI Fly アプリオン、送信機の電源オン、DJI Mavic Mini 本体の電源オン。
 

(2) 【最重要】DJI Flyアプリ内で①MCパラメータ設定のマルチフライトモードをONにし、かつ②ビジュアルナビゲーション設定ボタンをすべてOFFにする。

(3) 【最重要】よこ360度回転、たて360度回転のコンパスキャリブレーションを行う。

※バッテリーを交換するたびに必ず行ってください。これを忘れると機体を制御できなくなることがあります。

※1フライト後、バッテリー残量に余裕があり2フライト目を行う場合は以下となります。

①1フライト後、モーターをかけ続けたまま(=プロペラを回し続けたまま)であれば、コンパスキャリブレーションの必要はなく、2フライト目も安定飛行します。

②これに対して1フライト後、モーターをいったん止める(=プロペラを止める)と、2フライト目は安定飛行しません。この場合はコンパスキャリブレーションおよび下記(4)水平な地面等におく作業が必要です(モーターを止めるとメインコントローラー(MC)は水平な位置に着陸したと判断します。ところが実際には球体の中でドローンは斜めに揺れています。そこで、この時点でMCは水平位置を把握できなくなるため、2フライト目は安定飛行しないと思われます)。
 
(4) Mavic Mini を水平な地面等におき、GPS信号を捕らえるまで待つ。

※機体を水平な地面等におくことで、メインコントローラーに水平位置を記憶させます。これを忘れると機体を制御できなくなることがあります。
 
(5) Mavic Mini を球体ドローンガードに入れてセットする。下記をご参照ください。


 

(6) 【最重要】手動による離陸

プロポの2本のスティックを手前内側に倒してモーターを始動し、上昇用スティックを徐々に上げる手動による離陸を行ってください。DJI Fly アプリによる自動離陸を使わないでください。自動離陸を使うとメインコントローラーは自動離陸の際にドローンが通常より重いのでモーター出力がオーバーロードしていると誤認識し、モーターオーバーロードの警告がアプリ上で表示され、その後に過放電というWARNINGが出る可能性があります。
 

(7) 【最重要】手動によるソフトな着陸

※球体ドローンガードに過度な衝撃を与えないようにソフトな着陸を行ってください。具体的には高度10cm~20cmで下降をいったん止めて、そこからゆっくりと着陸させてください。DJI Fly アプリによる自動着陸を使わないでください。特にコンクリートへ着陸するときはご注意ください。
 
(9) 機体本体を球体ドローンガードから取り外し
 

以上です。