DIY 3Axis Gimbal for GoPro3 No.1


がっかりしました。Zion EX 450 に搭載した TAROT Brushless Gimbal の調子が良くありません。途中でカクっとなり機能を停止します。全く同じ設定と配線をした Phantom 搭載の TAROT Brushless Gimbal は、相当に乱暴な飛行操作をしても快調に機能します。不良品? であればもう1つ買いなおす?
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しかしセキドラジコンセレクト等は DJI Zenmuse H3-2D + NAZA-MV2(GPS付)を7万円弱でプレ販売しています。同店の NAZA-MV2(GPS付)は相変わらず46,200円だから Zenmuse H3-2D は23,700円!? TAROT の1万円台に押されて Zenmuse H3-2D は売れていないかも。でも23,700円なら買いでしょう。NAZA-MV2(GPS付)もいつか必ず使うでしょうし。
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ただし Alexmos 3Axis BGC が世に出て他社のマネが始まっているので(Z15 を有する DJI は別)、11月頃には各社 GoPro 用の 3Axis Brushless Gimbal を出してくるかもしれません(メーカー不明の中華は既に販売)。その時買い換えるのも余計な出費となります。
 
というわけで性懲りもなく 3Axis Brushless Gimbal for GoPro3 を製作します。特に450クラス以下の機体は直進時に左右のぶれが目立つので、Yaw 軸で直進時や左右回転時のぶれを吸収できるのは魅力です。既に製作した以下の 3Axis Brushless Gimbal for DSLR Size に近いレベルを目指します。

 
製作で大事なのはモーター。GoPro 用に通常使われる 2208 より一段パワーのある iFlight製 iPower GBM3506H-130T(64g、$36.07)を購入しました。多分パワーのあるほうがバランス等ずれてもスムーズに動くような気がします。なお ZION EX 450 は Rapido 650 並みの搭載能力があるので多少重くても大丈夫です。
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コントローラーはもちろん Alexmos 3Axis BGC(YUN-1)Package($150.00)。余談ですが購入先 FPV Model の対応が早い!購入後1時間10分で発送してくれました。またモーターとキットを購入した GoodLuckBuy も翌日発送まで改善されました(以前は1週間以上経って発送するのが常)。最短は Infinity Hobby の購入後57分の発送です。明らかに会社をあげて急げ!とやっていますね。東南アジア圏の物流のスピード化を感じます。
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ジンバルキットは 3Axis Brushless Gimbal Kit for GoPro3($63.11、写真のモーターは含まれません、というよりこのモーターは避けたほうが無難と思います)。
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他に TAROT Brushless Gimbal や使っていない STO Brushless Gimbal の部品も利用する予定です。
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合計3万円強。チャレンジできる額です。